Cette espèce, qui mesure environ 2,5 cm, avait été découverte dans les montagnes brésiliennes, la Serra da Mantiqueira, en 2016. Mais les scientifiques pensaient à l’époque que ce petit crapaud orange vif appartenait à une espèce déjà identifiée, la Brachycephalus ephippium. Avant de découvrir récemment qu’il s’agissait en fait d’une toute nouvelle espèce, depuis baptisée Brachycephalus rotenbergae.